Citation

Chisholm RA, Cui J, Lum SKY, Chen BM. J. Unmanned Veh. Sys. 2013; 1(1): 61-68.

Copyright

(Copyright © 2013, National Research Council of Canada)

DOI

10.1139/juvs-2013-0017

PMID

unavailable

Abstract

Remote sensing tools are increasingly being used to survey forest structure. Most current methods rely on GPS signals, which are available in above-canopy surveys or in below-canopy surveys of open forests, but may be absent in below-canopy environments of dense forests. We trialled a technology that facilitates mobile surveys in GPS-denied below-canopy forest environments. The platform consists of a battery-powered UAV mounted with a LiDAR. It lacks a GPS or any other localisation device. The vehicle is capable of an 8 min flight duration and autonomous operation but was remotely piloted in the present study. We flew the UAV around a 20 m × 20 m patch of roadside trees and developed postprocessing software to estimate the diameter-at-breast-height (DBH) of 12 trees that were detected by the LiDAR. The method detected 73% of trees greater than 200 mm DBH within 3 m of the flight path. Smaller and more distant trees could not be detected reliably. The UAV-based DBH estimates of detected trees were positive..., Les outils de télédétection sont de plus en plus utilisés pour analyser la structure forestière. La plupart des méthodes courantes se servent de signaux GPS qui sont perceptibles au-dessus du couvert forestier ou en dessous du couvert forestier dans les forêts ouvertes, mais qui ne sont pas captables en dessous du couvert forestier lorsque la forêt est dense. Nous avons mis à l'essai une technique qui facilite la recherche mobile en dessous du couvert forestier où les signaux GPS ne sont pas captables. Notre plateforme consiste en un véhicule aérien sans pilote (UAV), alimenté par piles et muni d'un LiDAR. Il n'est équipé ni de GPS ni d'autre dispositif de localisation. Le véhicule a une capacité de vol et d'opération autonome d'une durée de huit (8) minutes, bien qu'il ait été téléguidé aux fins de la présente étude. Nous avons fait voler l'UAV au-dessus d'un terrain de 20 m × 20 m doté d'arbres d'alignement et avons élaboré un logiciel post-traitement afin d'évaluer le diamètre à hauteur d'homme (DHH) d...

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