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Klandt J, Radimirsch M, Kirchner A, Philipps H. VDI Berichte 2012; (2166): 215-225.

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Abstract

Die Entwicklung von kuenftigen Fahrerassistenzsystemen wird von zunehmender Autonomie gepraegt sein und stellt immer hoehere Anforderungen an die Umfelderfassung. Um die Wirkkette zu verstehen und die Fehlersuche zu ermoeglichen, sind leistungsfaehige Referenzmesssysteme notwendig. Volkswagen entwickelt mit seiner Tochter Carmeq ein solches System, das das Fahrzeugumfeld hochgenau und vollstaendig in 3D erfasst und den Vergleich mit Sensordaten des Fahrzeugs erlaubt. Es werden die Erkennung und das Tracking von Fahrzeugen und Fussgaengern sowie die automatische Suche von Parkluecken in der Referenzszene beschrieben. Das System wird produktiv eingesetzt. Die Weiterentwicklung in Richtung rechnergestuetzter Auswertung von Fahrszenen soll die zunehmende Automatisierung bei der Bewertung von Erprobungsergebnissen ermoeglichen. (A) ABSTRACT IN ENGLISH: Future advanced driver assistance systems will be enhanced to allow an increasing degree of autonomy which will inevitably lead to higher requirements on sensors and environment models. In order to understand effects and causes and to allow effective error analysis, we will need powerful reference measurement systems (RMS). Volkswagen has developed such an RMS together with its subsidiary Carmeq. lt captures the environment of the vehicle in 3D with high precision and completeness and allows the comparison of the real world with vehicle sensor data. This paper describes the automatic detection and tracking of vehicles and pedestrians as well as the automatic search of parking lots, both in the reference scene. The RMS is currently being used for serial development and shall be further enhanced towards more automatic evaluation of road scenes with the goal to extend computer-based analysis of test results.